C легкой руки Татьяна Галатонова заинтересовался артроботами. И мне показалось, что сюжет этот очень важный и ценный для образования в целом и робототехники в частности. Потому что это показывает, что техника - это не только электромоторы и датчики. Не только легкие сплавы и микроприводы. Современная техника экспериментирует со всем. И с материалами, и с конструкциями, и даже с самими принципами движения Мы привычно расставляем везде моторчики, часто не задумываясь, а обязательно ли везде использовать электроприводы? Та же история - с материалами. Ну кто в здравом уме сегодня будет делать робота из коктейльных трубочек? Оказывается - будет. И результат от этого получается ошеломительный - простейшие по конструкции движители легко масштабируются, они получаются дешевыми и легкими. Смогли бы гарвардские инженеры придумать своих членистоногих роботов, если бы с младых ногтей они строили роботов только "из прочных материалов"? Увидели бы они возможности простого пузыря в качестве разгибателя, если бы конструировали только электрические манипуляторы? Этот пузырь для меня - вообще как ода инженерам, тонко чувствующим материал. Да, я понимаю, что от пневматического поршня до пузыря - один шаг. Но этот шаг - гениален. Упростить конструкцию до предела, превратить ее в нечто, совсем не похожее на техническое решение - это пилотаж высшей марки. Такое могут сделать только люди, долго и планомерно работавшие с разными материалами, разными технологиями. Не боящиеся простых решений, кажущихся со стороны несерьезными игрушками. Задумываемся ли мы об этом, когда учим сегодня наших детей? Не останавливаем ли мы их полет, требуя создавать "реальные конструкции", "востребованные сегодня решения", решать исключительно "поставленные бизнесом задачи"? "В современной робототехнике исследователи постоянно экспериментируют с подходящими материалами и конструкционных решений. Исследователи из Гарварда предложили использовать для создания роботов коктейльные трубочки — благодаря такому дизайну устройства получаются дешевыми, лекими, простыми в конструкции и легко масштабируемыми при использовании трубок большего диаметра. Авторы назвали такие механизмы артроботами, от английского arthropod (членистоногие). Артроботы приводятся в движение с помощью пневматики — надувающийся пузырь отвечает за разгибание сустава, а в исходное положение трубочка возвращается с помощью резинки. Такие механизмы могут ходить, подражая насекомым, а легкий вес позволяет артроботам взбираться на крутые склоны и даже плавать, как водомерка."
from Facebook http://ift.tt/2riUafO
via IFTTT